#1  -  2016-03-08 11:30:53

我们不是做消费级的小多轴,要做就做专业的、站在市场前沿的产品,所以我们希望能找到更专业的人才。京东自己就是用户,所以不用愁销路。

下面是HR给的招聘通知,控制跟导航是可以分开招的,这两个方向我们希望能找到理论基础扎实,实践经验丰富的人。项目组初建期比较缺人,所以也不用完全照着招聘通知一条条对,大家多多推荐优秀人才啊。老刘说做好了年底待遇不是问题(可能会分股票哦)。

请多多扩散,简历发送到:renjuntang@jd.com

项目简介京东无人机项目(JD UAV)是京东智能物流战略的重要组成部分。京东无人机将在乡村配送领域发挥巨大价值,提升京东配送效率和用户体验,未来将在整个中国实现全面覆盖。无人机项目组将全面负责京东无人机配送业务的建设。2016年将成为京东无人机元年,期待各位充满激情的你,与我们共创京东无人机的未来!

无人机
飞控设计工程师
1.负责无人机的姿态控制算法研发;
2.负责导航控制算法研发;
3.负责基于其他传感器的上层二次开发。
1.本科以上学历,控制,自动化,导航等相关专业背景优先;
2.具有一年及以上无人机飞控的设计研发工作经验;
3.熟悉多旋翼无人机的飞行原理、姿态控制、导航算法,熟练掌握MATLAB控制系统建模仿真;
4.有嵌入式控制系统电路原理设计、PCB设计经验和项目背景优先;
5.熟悉MWC,APM,PIXHAWK等开源飞控算法优先;
6.熟悉基于单片机,ARM等平台的嵌入式应用程序开发经验优先;7.熟悉Linux系统优先。
无人机
结构设计工程师
1、负责无人机结构设计与三维建模;
2、负责飞行器结构零件图纸设计,配合生产部门完成工艺设计和产品生产;  
3、设计结构测试与试验方案;
4、参与外场飞行试验,并对结构方案进行完善与改进。
1、飞行器或机械相关专业硕士以上学历;
2、掌握飞行器结构设计知识;
3、掌握结构试验等专业知识;
4、熟练使用AutoCAD,熟练使用三维建模软件,如CATIA、UG、Pro/E、Solidworks等;  
5、掌握强度计算与分析能力,熟练使用强度分析软件;
6、熟练使用ansys等主流有限元分析软件。

#2  -  2016-03-08 12:21:17
在这里发帖,真不如去具体实验室发传单。你要招的人就那几个实验室有,或者去研究所挖人
#3  -  2016-03-08 20:10:25
感觉无人机搞物流暂时还差点意思。
#4  -  2016-03-08 22:15:33
没渠道,帮忙推荐啊
#2西部冷血杀人狂:
在这里发帖,真不如去具体实验室发传单。你要招的人就那几个实验室有,或者去研究所挖人
#5  -  2016-03-08 22:16:00

等技术成熟了再搞就没得赚啦

#3小乔流水:
感觉无人机搞物流暂时还差点意思。
#6  -  2016-03-09 06:14:10
说实话奶东要做的话,直接做直升机就好了。没必要往多旋翼上做。需要的人才和背景是一样样的。当然也可以先从多旋翼开始起步,机构上面的坑可以少好多。
融合传感器算算姿态,之后运动学建个模型,之后调调控制参数。降落的时候视觉做个参考。版本就出来了。过程大概就是这个过程。
我原来一直以为复杂的工程一定是一群厉害的人一起做的,后面很多失败的经验让我意识到其实只要能把一个项目进行足够细致的分解。对每个人的要求并没有那么夸张。
与其招一群还可以的人,不如先找到大牛。
招人先招头子,后面的很快就会迎刃而解了。
你可以参考一下没有大疆什么事之前很火的microdrones公司。无人机远远没有大家想象的门槛那么高。
#7  -  2016-03-09 08:16:48
大牛一直在找,不是那么好招的
#6ttoto归来:
说实话奶东要做的话,直接做直升机就好了。没必要往多旋翼上做。需要的人才和背景是一样样的。当然也可以先从多旋翼开始起步,机构上面的坑可以少好多。 融合传感器算算姿态,之后运动学建个模型,之后调调控制参数。降落的时候视觉做个参考。版本就出来了。过程大概就是这个过程。 我原来一直以为复杂的工程一定是一群厉害的人一起做的,后面很多失败的经验让我意识到其实只要能把一个项目进行足够细致的分解。对每个人的要求并没有那么夸张。 与其招一群还可以的人,不如先找到大牛。 招人先招头子,后面的很快就会迎刃而解了。 你可以参考一下...
#8  -  2016-03-09 08:40:37

#7边走边唱~:
大牛一直在找,不是那么好招的


先找到大牛。不然你们这种盲目的招聘需求是很没有效率的。
#9  -  2016-03-09 17:59:22
楼主可以考虑找楼上的。。。
#10  -  2016-03-09 18:48:41
偷偷给我个大牛的联系方式呗😁,最好是总师级别的😁
#8ttoto归来:


先找到大牛。不然你们这种盲目的招聘需求是很没有效率的。
#11  -  2016-03-09 21:09:32

#10边走边唱~:
偷偷给我个大牛的联系方式呗😁,最好是总师级别的😁


我认识的人都有竞业协议。我只是觉得你们对项目的认知可能还不够深入。导致招人思路不够清晰。
你说的找总师一没用,二招不来。多找几个实验室的教授或者博士谈一谈。也许想法会清晰一些。
#12  -  2016-03-09 21:18:53
总师懂什么技术······你还是研究所那套思维的话,做不好这件事情。
#10边走边唱~:
偷偷给我个大牛的联系方式呗😁,最好是总师级别的😁

#13  -  2016-03-09 21:24:31
其实就是找个大牛做技术抓总,领头羊
#12········:
总师懂什么技术······你还是研究所那套思维的话,做不好这件事情。

#14  -  2016-03-09 21:28:28
推荐西工大祝小平
#13边走边唱~:
其实就是找个大牛做技术抓总,领头羊

#15  -  2016-03-09 21:46:39
招不来
#14一碗蛋炒饭:
推荐西工大祝小平

#16  -  2016-03-09 22:06:03
正好考试考完了。没什么事情做。就多扯扯淡吧。反正OL不是很严肃的地方,自己也是菜鸟一个不怕人喷。

首先我是觉得奶东做无人机运货是很好的一个项目。是可以解决一些问题的。

这几年无人机也是火的不行不行了。里面的坑有些自己踩过有些听说过。
先来谈谈这个项目的目标。我个人认为是从A点飞到B点。距离大概在20KM左右。靠谱的运运货。

就多旋翼运货而言电子方面少了很多需求,比如说图像的传输,遥控都是没有必要的。也有很多东西可以不自己做比如说动力系统,按照奶东的体量和任何一家国内的供应商都能有很合算的价格谈下来。
但是飞控并且集成到奶东的后台一定是要自己做的。
就飞控而言我们可以看到有论坛大神自己鼓捣1两年也成功了。-出版本比想象中要简单。
我只想从人力配置来谈谈做飞控会遇到的知识点和究竟需要什么样的人
你见到的几乎所有飞控都本质上算是一个Cyber-Physical Systems
就是在实时系统上跑一个控制算法。
你的团队确保能覆盖以下知识点是很有必要的。

1 了解Digital Control里面data fusion的过程,知道KF,EKF。
2 能理解刚体运动学中刚体旋转的问题 四元数欧拉角转换
3 理解线性系统,知道PID怎么调
4 知道MCU系统常用接口
5 熟悉RTOS,知道怎么处理多任务
6 理解通信协议,理解协议栈的概念和实现。
7 有GUI开发的工程师介入
8 能够理解GIS系统
9 硬件制造和供应链
10 具备硬件设计的能力

以上就是2012年左右世界的顶级水平了。其实你每条想想看都不难。

想要降落半径在2m内要么上差分GPS,要么是CV。也都不是什么太困难的事情。
#17  -  2016-03-09 22:10:26
从稳定性跟可靠性来看不想上操作系统,从功能上讲操作系统没必要吧
#16ttoto归来:
正好考试考完了。没什么事情做。就多扯扯淡吧。反正OL不是很严肃的地方,自己也是菜鸟一个不怕人喷。 首先我是觉得奶东做无人机运货是很好的一个项目。是可以解决一些问题的。 这几年无人机也是火的不行不行了。里面的坑有些自己踩过有些听说过。 先来谈谈这个项目的目标。我个人认为是从A点飞到B点。距离大概在20KM左右。靠谱的运运货。 就多旋翼运货而言电子方面少了很多需求,比如说图像的传输,遥控都是没有必要的。也有很多东西可以不自己做比如说动力系统,按照奶东的体量和任何一家国内的供应商都能有很合算的价格谈下来。 但是飞...
#18  -  2016-03-09 22:17:49

#17边走边唱~:
从稳定性跟可靠性来看不想上操作系统,从功能上讲操作系统没必要吧



你最后还是要也链路对接的。如果你确定你的业务逻辑需求的修改能不影响到实时控制也没有必要上。自己写一个小的调度也是可以的。。。但是一般来说不要怀疑操作系统的稳定性和可靠性。
#19  -  2016-03-10 05:50:46
前两年玩这个的时候最常用的操作系统是ROS啊,各平台都有相应版本,代码都是开源的,很方便

无人机运货,更多应该担心的是怎么不会伤到人吧,城市里安全隐患太大。现在四旋翼操作员都要资格考试了,无人的敢飞么

遥控还是有必要的,万一出什么问题切到人工远程控制不至于失控。无人机现在没那么可靠,隔壁实验室在Vicon(精度毫米级,刷新率200hz)下面飞还天天摔飞机...
#20  -  2016-03-10 06:01:56
分析的很到位啊
#16ttoto归来:
正好考试考完了。没什么事情做。就多扯扯淡吧。反正OL不是很严肃的地方,自己也是菜鸟一个不怕人喷。 首先我是觉得奶东做无人机运货是很好的一个项目。是可以解决一些问题的。 这几年无人机也是火的不行不行了。里面的坑有些自己踩过有些听说过。 先来谈谈这个项目的目标。我个人认为是从A点飞到B点。距离大概在20KM左右。靠谱的运运货。 就多旋翼运货而言电子方面少了很多需求,比如说图像的传输,遥控都是没有必要的。也有很多东西可以不自己做比如说动力系统,按照奶东的体量和任何一家国内的供应商都能有很合算的价格谈下来。 但是飞...
#21  -  2016-03-10 08:35:32
总师你好,还招人不?

#16ttoto归来:
正好考试考完了。没什么事情做。就多扯扯淡吧。反正OL不是很严肃的地方,自己也是菜鸟一个不怕人喷。 首先我是觉得奶东做无人机运货是很好的一个项目。是可以解决一些问题的。 这几年无人机也是火的不行不行了。里面的坑有些自己踩过有些听说过。 先来谈谈这个项目的目标。我个人认为是从A点飞到B点。距离大概在20KM左右。靠谱的运运货。 就多旋翼运货而言电子方面少了很多需求,比如说图像的传输,遥控都是没有必要的。也有很多东西可以不自己做比如说动力系统,按照奶东的体量和任何一家国内的供应商都能有很合算的价格谈下来。 但是飞...
#22  -  2016-03-10 10:33:09
可笑,在互联网圈子,所谓的总师屁都不算一个,你还不如找找大疆或者国外的。不然在那个工作氛围中,你这所谓的领头羊,估计服众都不可能。
#13边走边唱~:
其实就是找个大牛做技术抓总,领头羊

#23  -  2016-03-10 10:35:40
这就是军工所垄断,落后,低效的后果啊,如果早些时候开放行业,哪至于这么麻烦,拖累了整个行业的技术进步和行业发展。
#24  -  2016-03-10 12:36:09
机会不错,瓜大对口的专业可以优先考虑
#25  -  2016-03-10 20:36:36
真正想搞这个的大牛,研究所辞职后,拉了风投,自己去搞了,最近就碰到了!你们招不到的。
偏工程的东西干过的和没干过的完全不一样,一般博士年轻老师,真还没有研究所干几年的人懂得多,学校还是太偏理论了!学校的学生得几年的培养期!建议楼主去小研究所(待遇不好的)去挖些人!


#1边走边唱~:
我们不是做消费级的小多轴,要做就做专业的、站在市场前沿的产品,所以我们希望能找到更专业的人才。京东自己就是用户,所以不用愁销路。 下面是HR给的招聘通知,控制跟导航是可以分开招的,这两个方向我们希望能找到理论基础扎实,实践经验丰富的人。项目组初建期比较缺人,所以也不用完全照着招聘通知一条条对,大家多多推荐优秀人才啊。老刘说做好了年底待遇不是问题(可能会分股票哦)。 请多多扩散,简历发送到:renjuntang@jd.com 项目简介 京东 无人机 项目(JD UAV)是京东智能物流战略的重要组成部分。京东 ...
#26  -  2016-03-10 23:23:13
我们领导现在眼巴巴着盼着总师就是找不到
#22········:
可笑,在互联网圈子,所谓的总师屁都不算一个,你还不如找找大疆或者国外的。不然在那个工作氛围中,你这所谓的领头羊,估计服众都不可能。

#27  -  2016-03-11 01:55:11
呵呵,那是因为之前绝大多数时候都不许大家做无人机,举个例子,学校一开始让你踢足球,不许我踢足球(踢了就开除我甚至杀了我),因为你是学校的子弟。哪怕你天赋很差,场地很烂,足球老师很烂,每天踢假球,但是真正比赛还是只能靠你不能靠我,因为我假球就都没踢过,哪怕我天资比你好,身体更好,但是现实就是如此,无人机同理。

再举个例子,上个世纪华为起步时候,国内通信领域估计也有不少合适的人选在研究所,我想肯定当时有不少公司从那里用那个时候相对的高薪挖人,能说吗那些人就真的优秀?能说明那些人就靠谱?只是因为更早年连这些事情都不许非国有资本做而已,现在只要是充分竞争的行业,研究所背景都是减分项,在这些行业,谁还会去研究所用高于市场价的价格挖人,能进来都不错了,同时还说明你在研究所技术没丢,和真正优秀的差了岂止十万八千里。

所以你应该庆幸你在这个年代,赶上了这个机会,因为很不公平的原因,过去其他人或者机构不论多优秀都没机会做你们做的事情,哪怕现在人再差,企业也没别的选。

不需要太多年,你可以看看开放的行业现在什么情况,无人机行业如果开放,也会重新走之前这些行业的道路。
稍微用逻辑想想就知道我说得对不对。
虽然现在行业发展是好事,但是也要看到历史的变迁,军工所过去的垄断,低效,腐败,深深的延误了科技和行业的发展,连招聘都变成麻烦事。如果能开放,你出来是好事,90年代分别去了运营商和当时华为的人,现在看,大概率是天上地下的区别。

#26边走边唱~:
我们领导现在眼巴巴着盼着总师就是找不到

#28  -  2016-03-11 05:22:24

#26边走边唱~:
我们领导现在眼巴巴着盼着总师就是找不到



要精准定位。其实还是可以找到的。眼界要放宽,不要老盯着国内。去欧美,澳洲,新加坡的留学圈子里找找,这样的人说实话不少。
用论文找课题组,课题组找之前毕业的华人学生。发邮件。保持一定量的联系邮件。多沟通持续一段时间你会有所收获的。

研究所,创客圈内的人谨慎对待。只能帮到这了。
#29  -  2016-03-11 05:23:16

#21我不是纸杯:
总师你好,还招人不?



渣渣一个,还在读书。。。
#30  -  2016-03-11 15:46:11
看不懂在说什么,现在该行业的具体政策限制是哪些呢?

#27········:
呵呵,那是因为之前绝大多数时候都不许大家做无人机,举个例子,学校一开始让你踢足球,不许我踢足球(踢了就开除我甚至杀了我),因为你是学校的子弟。哪怕你天赋很差,场地很烂,足球老师很烂,每天踢假球,但是真正比赛还是只能靠你不能靠我,因为我假球就都没踢过,哪怕我天资比你好,身体更好,但是现实就是如此,无人机同理。 再举个例子,上个世纪华为起步时候,国内通信领域估计也有不少合适的人选在研究所,我想肯定当时有不少公司从那里用那个时候相对的高薪挖人,能说吗那些人就真的优秀?能说明那些人就靠谱?只是因为更早年连这些事情都...
#31  -  2016-03-11 15:46:50
mark,等总师出山后求带

#29ttoto归来:


渣渣一个,还在读书。。。
#32  -  2016-03-11 15:48:11
纸杯这么积极,也是搞航空的?
#31我不是纸杯:
mark,等总师出山后求带

#33  -  2016-03-11 16:09:51
抱大腿啊

ps,清总师求带

#32清夜雨彬淋:
纸杯这么积极,也是搞航空的?

#34  -  2016-03-11 16:41:24
NONONO, 我与三航无关。
#33我不是纸杯:
抱大腿啊 ps,清总师求带

#35  -  2016-03-11 17:09:04
会炼铁吧?
那就,铁总求带

#34清夜雨彬淋:
NONONO, 我与三航无关。

#36  -  2016-03-11 18:48:01
并不会。
#35我不是纸杯:
会炼铁吧? 那就,铁总求带

#37  -  2016-03-11 18:59:02
陶总
#36清夜雨彬淋:
并不会。

#38  -  2016-03-12 08:00:30
你列的这两个岗位,真是为我天造地设的,我媳妇以前是做控制率算法的,现在是做系统的(某国内重点型号,你们懂的),我是做结构强度的,二维三维软件,建模仿真计算都可以。
#39  -  2016-03-12 09:03:29
工作地点是在哪里呢?
#40  -  2016-03-12 09:43:14
北京
#39liufengwuhen:
工作地点是在哪里呢?
#41  -  2016-03-12 09:44:14
那赶紧来啊😁

京东搞无人机,南航北航的老师挤破头要插一脚,西工大没有一个人过来 我想招个瓜大毕业的都找不到

#38晨熙:
你列的这两个岗位,真是为我天造地设的,我媳妇以前是做控制率算法的,现在是做系统的(某国内重点型号,你们懂的),我是做结构强度的,二维三维软件,建模仿真计算都可以。
#42  -  2016-03-12 12:26:38

#41边走边唱~:
那赶紧来啊😁 京东搞无人机,南航北航的老师挤破头要插一脚,西工大没有一个人过来 我想招个瓜大毕业的都找不到


西工大学子看到的是风险,北航南航看到的是机遇。地域差异导致思维差异。
#43  -  2016-03-12 13:48:26
精准
#42浮云~:


西工大学子看到的是风险,北航南航看到的是机遇。地域差异导致思维差异。
#44  -  2016-03-12 17:34:41
北航南航的老师都抢着分羹,瓜大老师纹丝不动
#42浮云~:


西工大学子看到的是风险,北航南航看到的是机遇。地域差异导致思维差异。
#45  -  2016-03-12 17:40:44
你确定瓜大学生能看到风险?机遇大部分人都能意识到吧,我感觉瓜大同学大部分没有冒险挑战敢为天下先的魄力~
#42浮云~:


西工大学子看到的是风险,北航南航看到的是机遇。地域差异导致思维差异。
#46  -  2016-03-12 19:13:50
分析得很到位
#42浮云~:


西工大学子看到的是风险,北航南航看到的是机遇。地域差异导致思维差异。
#47  -  2016-03-12 19:23:50
瓜大老师先挣1000w工资买套房子

北航老师天然优势明显

#44边走边唱~:
北航南航的老师都抢着分羹,瓜大老师纹丝不动

#48  -  2016-03-12 19:52:40

#22········:
可笑,在互联网圈子,所谓的总师屁都不算一个,你还不如找找大疆或者国外的。不然在那个工作氛围中,你这所谓的领头羊,估计服众都不可能。



根本不是同一个圈子,没必要这么贬低 能混到总师的,一般是在工程问题上很有认识或者想法的人。注意是工程问题,你的code水平再高,让你去解决一个实际的工程问题,可能是有问题。而且,需要考虑的是可能出现的各种工程问题。
#49  -  2016-03-12 20:55:18
我估计你没有做过真正复杂庞大的系统,不是开玩笑,或者说你压根没摸到it的门。我上大学前就接触过总师或者一些所谓的什么什么,很简单,父母那一辈大学生工作分配都是公务员央企,我只能说国企做技术就是呵呵的水平,就好像有人说股市。不退潮不知道谁在裸泳一样,什么时候行业解除垄断后认真发展20年之后,再来讨论真正的工程问题。
#48tlz13:


根本不是同一个圈子,没必要这么贬低 能混到总师的,一般是在工程问题上很有认识或者想法的人。注意是工程问题,你的code水平再高,让你去解决一个实际的工程问题,可能是有问题。而且,需要考虑的是可能出现的各种工程问题。
#50  -  2016-03-12 21:01:51
作为学校一定要有人能做到顺应世界大势,别老是守着老黄历,还觉得自己牛的不行,其实就是缺乏眼界和魄力。不然这种地方教出来的学生相当于一毕业就落后于他人。然后安慰自己说我们并不浮躁,也很可笑。
#47我不是纸杯:
瓜大老师先挣1000w工资买套房子 北航老师天然优势明显

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