求助：有谁有做轨迹优化或者相关课题的？？

我毕设在做轨迹优化，因为是燃料最优涉及到发动机开关，但现在基于gpops直接法做的，现在是只能人工划分为几段发动机开关，各位有没有了解进行划分的依据是什么吗？ 还有没有谁有优化工具箱TOMLAB的，比较新版的？

gpops也有多段优化的功能啊